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石油观察
来源:中新网
作者:贡嘎来松
时间:2021-12-31
12月29日,中国石油西藏销售公司加油机器人(试验)暨智能识别提枪技术启动仪式在拉萨机场高速加油站举行,中国国内首台高原室外防爆加油机器人落户雪域高原。
图为中国首个高原室外防爆加油机器人为车辆加油。
图为中国首个高原室外防爆加油机器人为车辆加油。
术在高海拔低温环境实景应用试验工作,经多次现场勘查研讨,形成了相关工作方案,全力攻克高海拔造成的气动动能不足、机器人手眼标定、计算矩阵调整、车辆适配等技术难关。这标志着中国石油加油机器人研发和应用工作进入新的阶段。
图为中国首个高原室外防爆加油机器人启动仪式现场。
据悉,该高原室外防爆加油机器人整体设计达到防爆要求。采用2D+3D的视觉组合进行定位,基于可移动的三次元平台进行设计,给机器人提供额外的运动能力,提高对停车范围的适应性;采用协作机械臂,降低人员受伤风险;加油手和油枪一体化设计,核心部件采用应对低温、高海拔、强紫外线的设计,国产化率90%以上。客户通过App一键唤醒机器人,不用下车,服务过程无任何接触。
图为中国首个高原室外防爆加油机器人为车辆加油。
加油站智能识别提枪技术的研究,通过特殊结构设计,增加提枪保护功能,有效预防加油过程中拔枪喷油带来的安全性问题,保障人身财产和现场安全。
图为中国首个高原室外防爆加油机器人启动仪式现场。
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